Městská věž gotického původu byla při kostele Nanebevzetí Panny Marie postavená zřejmě již ve 14. století, i když první dochované písemné zprávy o ní pocházejí až ze století následujícího. V roce 1506 ji nechalo město pokrýt novou olověnou bání. Ještě v 17. století mívala nad kostelem tři patra, nejvyšší s pavláčkou pro hlásného, jehož povinností bylo včas varovat obyvatele před blížícím se nepřítelem nebo při vzniku požáru. Na věži se nacházelo až sedm zvonů, z nichž největší, nazývaný Knaur, vážil téměř osm tun a byl po známém Zikmundu z pražského chrámu sv. Víta druhým největším zvonem v Čechách.
Rozsáhlý požár města v roce 1801 se nevyhnul ani městské věži, která také vyhořela a zvony se zřítily. Po rekonstrukci, při níž byla snížena o jedno patro, se její vnější podoba už podstatně nezměnila, pouze v polovině šedesátých let byla pořízena nová měděná krytina a byla pozlacena koule s pět metrů vysokým křížem na vrcholu.
Městská věž byla po kompletní opravě zpřístupněna v listopadu 1994 pro veřejnost jako vyhlídková.